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[제어Engineering] PID control[제어]

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작성일 23-08-21 06:27

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Download : [제어공학] PID control[제어].pptx

레포트/공학기술

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PID control
1
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목 차
개요 및 간략 introduce
P, I, D 제어기의 property(특성)
스프링-댐퍼의 전달함수 유도 및 블록선도 작성
각 제어기의 전달 함수 유도 및 MATLAB작성
각 제어기의 응답property(특성) 비교
고찰 및 느낌점
2
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개 요
3
_SLIDE_4_

1. 개 요

기계 제어시스템 analysis(분석)
(수학적 모델링, 전달함수 유도, 블록선도 표시)
MATLAB을 사용해 게인값 變化에 따라 P, I, D, PI, PD, PID 응답 property(특성)
MATLAB을 통해 각 제어시스템의 응답을 시각적으로 觀察 및 비교
PID제어기의 최적 게인값 도출
4
_SLIDE_5_
P, I, D 제어기의 property(특성)
5
_SLIDE_6_

2.1 P, I, D 제어기의 중요성

기준 전압을 유지
온도, 압력, 유량, 회전, 속도 등을 제어
일상생활의 대부분
중요성
제어공학의 90%이상
6
_SLIDE_7_
2.2 제어시스템에서 중요한 용어
제어량
시간
goal(목표) 값
o…(skip)

2.3 P, I, D 제어기의 property(특성)

4.1 P 제어기 (전달함수 유도)

[제어Engineering] PID control[제어]

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