추적시스템
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작성일 24-05-13 05:04
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∙CPU : sensor로 들어온 모든 데이터를 Memory에서 불러와서 비교 分析(분석)하고 모터를 구동하기 위한 signal을 준다.
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추적시스템
1.시스템의 구성
각 구성 부분에 대한 대략적인 설명(explanation)은 다음과 같다.∙원적외선 : 사람의 인체에서 나오는 10마이크로파의 적외선 파형을 말하는데 이것은 센서의 오동작을 시킬수 있을정도로 다른 물체나 반사가 될수있는것이다.
∙ROM : control board와 pc간의 통신을 하기위한 보레잇이 호로그램되어있고 monitor program에 맞추기 위한 interrupt vectormap이 설정되어 있다아
∙Motor Driver : CPU로부터 제공되는 signal에 따라 모터를 구동하기 위한 부분
∙Motor :…(투비컨티뉴드 )
설명
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∙Sensor drive : 사람으로부터의 적외선을 감지하기 위한 sensor와 구동부로서 센서로부터 사람의 원적외선을 인식하여 그 것을 신호화하여 증폭을시켜 74LS244를 통해 TTL level로 변환시켜 0V나 5V로 변환을 시켜준후 에 conrol board로 보낸다. 시스템의 전반적인 Control과 데이터 처리를 담당한다.
∙sensor: 집광렌즈와 같이 사용하여 좀더 정확한 인체의 원적외선을 받는다.
