[자연과학] 파라로봇 [산업용 로봇]
페이지 정보
작성일 24-07-07 17:13
본문
Download : [자연과학] 파라로봇 [산업용 로봇].hwp
1 번째 축 x 는 좌우운동을, 2 번째 축 y 는 전후운동을 3 번째 축 z 는 일반적으로 상하운동을 나타내는 데 사용된다된다.
1. [직교 좌표형]
직교 좌표형 (rectangular- or cartesian-coordinated) 의 로봇 머니퓰레이터는 3 개의 직선운동 축, 즉 좌표형을 가진다. 우리는 3 차원의 세계에서 살기 때문에, 일반적인 로봇은 전후 (forward and backward) , 좌우 (left and right) , 상하 (up and down) 로 움직여서 3 축 공간에서의 임의의 지점에 도달할 수 있어야만 한다. 이러한 디자인의 단점은 각 축의 운동이 어떤 한 방향에 제한을 받으며, 다른 2 개의 축과는 서로 독립적이다.순서
[자연과학],파라로봇,[산업용,로봇],자연과학,레포트
설명
[자연과학] 파라로봇 [산업용 로봇]
*팔의 기하학 적 특징에 따른 분류
- 로봇 머니퓰레이터는 작업을 완료하는 데 필요한 축 이송의 형태에 따라서 분류된다된다. 이것은 몇 가지 방법으로 이루어질 수 있따 가장 간단한 방법은 이러한 운동을 로봇 팔의 기하학으로써 규명하고 다음과 같은 좌표계에서 그 운동들을 설명(explanation)하는 것이다. 그러나 동일한 사양의 액추에이터를 사용함으로써 모든 축에서 동일한 운동의 증분을 이룰 수 있따
직교형 로봇의 작업공간은 정육면체이거나 직사각형이므로 로봇이 수행…(drop)
[자연과학] 파라로봇 [산업용 로봇] , [자연과학] 파라로봇 [산업용 로봇]자연과학레포트 , [자연과학] 파라로봇 [산업용 로봇]
[자연과학] 파라로봇 [산업용 로봇]
![[자연과학]%20파라로봇%20[산업용%20로봇]_hwp_01.gif](http://www.allreport.co.kr/View/%5B%EC%9E%90%EC%97%B0%EA%B3%BC%ED%95%99%5D%20%ED%8C%8C%EB%9D%BC%EB%A1%9C%EB%B4%87%20%5B%EC%82%B0%EC%97%85%EC%9A%A9%20%EB%A1%9C%EB%B4%87%5D_hwp_01.gif)
![[자연과학]%20파라로봇%20[산업용%20로봇]_hwp_02.gif](http://www.allreport.co.kr/View/%5B%EC%9E%90%EC%97%B0%EA%B3%BC%ED%95%99%5D%20%ED%8C%8C%EB%9D%BC%EB%A1%9C%EB%B4%87%20%5B%EC%82%B0%EC%97%85%EC%9A%A9%20%EB%A1%9C%EB%B4%87%5D_hwp_02.gif)
![[자연과학]%20파라로봇%20[산업용%20로봇]_hwp_03.gif](http://www.allreport.co.kr/View/%5B%EC%9E%90%EC%97%B0%EA%B3%BC%ED%95%99%5D%20%ED%8C%8C%EB%9D%BC%EB%A1%9C%EB%B4%87%20%5B%EC%82%B0%EC%97%85%EC%9A%A9%20%EB%A1%9C%EB%B4%87%5D_hwp_03.gif)
![[자연과학]%20파라로봇%20[산업용%20로봇]_hwp_04.gif](http://www.allreport.co.kr/View/%5B%EC%9E%90%EC%97%B0%EA%B3%BC%ED%95%99%5D%20%ED%8C%8C%EB%9D%BC%EB%A1%9C%EB%B4%87%20%5B%EC%82%B0%EC%97%85%EC%9A%A9%20%EB%A1%9C%EB%B4%87%5D_hwp_04.gif)
![[자연과학]%20파라로봇%20[산업용%20로봇]_hwp_05.gif](http://www.allreport.co.kr/View/%5B%EC%9E%90%EC%97%B0%EA%B3%BC%ED%95%99%5D%20%ED%8C%8C%EB%9D%BC%EB%A1%9C%EB%B4%87%20%5B%EC%82%B0%EC%97%85%EC%9A%A9%20%EB%A1%9C%EB%B4%87%5D_hwp_05.gif)
![[자연과학]%20파라로봇%20[산업용%20로봇]_hwp_06.gif](http://www.allreport.co.kr/View/%5B%EC%9E%90%EC%97%B0%EA%B3%BC%ED%95%99%5D%20%ED%8C%8C%EB%9D%BC%EB%A1%9C%EB%B4%87%20%5B%EC%82%B0%EC%97%85%EC%9A%A9%20%EB%A1%9C%EB%B4%87%5D_hwp_06.gif)
Download : [자연과학] 파라로봇 [산업용 로봇].hwp( 38 )
레포트/자연과학
다.
